Құсайын-Мұрат Әсел Түгелбайқызы

Диссертацияның тақырыбы

Күрделі геометриялық формалы объектілерді 3D сканерлеу үшін робот-манипулятор қозғалысын автоматты басқару жүйесін синтездеу

Отандық ғылыми кеңесші

Алонцева Дарья Львовна, РФ-ның физика-математика ғылымдарының докторы, ЖАК профессоры, Scopus мәліметтер базасы бойынша Хирш индексі = 6, Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ, Ақпараттық технологиялар және интеллектуалды жүйелер мектебінің профессоры, Өскемен, Қазақстан Республикасы.

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506822578.

Шетелдегі ғылыми кеңесші

Tamas Haidegger, Ph.D., доцент, Scopus мәліметтер базасы бойынша Хирш индексі = 18, Обуда университеті, университеттің ғылыми-инновациялық орталығының директоры және Antal Beitsi атындағы зияткерлік робототехника орталығының медициналық робототехника саласындағы зерттеулердің техникалық директоры, Будапешт, Венгрия.

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16315516400.

Негізгі ғылыми нәтижелері

1. Басқарылатын айнымалылар саны басқару әрекеттері санына тең, бір және көп өлшемді басқару объектілері үшін қолданылатын, объект динамикасын мен кері әсерлерді өтеу әдісі бойынша, басқару объектісі үшін басқару жүйесін синтездеудің жаңа әмбебап алгоритмі жасалды.

Тікелей нәтиже

Роботты сканерлеуге арналған әзірленген жүйе сынақтан өтті. 01.10.2020 ж. №1 өндірістік сынақ сертификаты «ЖК Абакумов С.А.» минералды шикізатты ұсақтауға арналған СМД-108А жақтағыш ұсатқыштағы қалпына келтірілген ұсақтау табақшасы (жылжымалы). Роботты сканерлеу жүргізіліп, плитаның 3D моделі алынды және тозған бетті қалпына келтіру үшін плазмалық өңдеу жүргізілді. Иек ұсатқыштың жылжымалы білігінің қызмет ету мерзімі өңделмеген плиталармен салыстырғанда 15% -ға артты.

Ғылыми еңбектері

1. Алонцева Д.Л., Ghassemieh E., Красавин А.Л., Шадрин Г.К., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Кадыролдина А.Т. Бетті роботпен қадағалауды басқару жүйесін жасау. Халықаралық машина жасау және робототехникалық зерттеулер журналы. 9 том, №2, 2020. - 280-286 б. ISBN 22780149  DOI: 10.18178/ijmerr.9.2.280-286. Scopus индекстелген, Scopus  процентилі 26% (Механикалық инженерия).

2. Шадрин Г.К., Алонцева Д.Л., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Кадыролдина А.Т., Оспанов О.Б., Haidegger Т. Робот-манипулятордың қозғалысын басқаруға арналған өтемақы алгоритмдерін қолдану. Acta Polytechnica Hungarica. 17 Том, №1, 2020, 191-214 б. DOI: 10.12700/APH.17.1.2020.1.1. Scopus және ISI Web of Science индекстелген, квартиль Q2. 2018 жылға арналған импакт-фактор IF: 1.28, Scopus процентилі 75% (Жалпы инженерия).

3. Шадрин Г.К., Алонцева Д.Л., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л. Роботтың динамикасын түзету және бұзылулардың орнын толтыру арқылы оның қозғалысын басқарудың алгоритмін синтездеу. Мехатроника, автоматтандыру, басқару. 20 том, №8 (2019), 472-481 б. ISBN 1684-6427 https://doi.org/10.17587/mau.20.472-481. Ресей Федерациясының Жоғары аттестаттау комиссиясы ұсынған (индекстелген Scopus).

4. Алонцева Д.Л., Красавин А.Л., Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т. Лазерлік сканерлеу деректері негізінде бетті қайта құру сегменттеу алгоритмі. Компьютерлік және ақпараттық ғылымдардағы байланыс, 2019, 998 том,  Springer, Cham, 1-10 б. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-03.  Индексируется Scopus, Процентиль в  Scopus 31% (General Mathematics),  конференция мақаласы.

5. Алонцева Д.Л., Красавин А.Л., Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т. Плазманы өңдеуге және үлкен көлемді бұйымды кесуге арналған интеллектуалды роботтандырылған жүйеге арналған 3D сканерлеу жүйесін жасау. Халықаралық конференция материалдары негізінде бірлескен шығарылым: CITech-2018) «Д.Серікбаев атындағы ШҚМТУ хабаршысы» және« Есептеу технологиялары», 1 том, 1 бөлім, Д.Серікбаев атындағы ШҚМТУ, Өскемен - Новосибирск РҒА АКТ АКТ, 2018, 7-19 б. ISBN 1561-4212 ISSN 1560-7534 /files/vestnik/tech01_2018.pdf. Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігінің Білім және ғылым саласында сапаны қамтамасыз ету комитеті ұсынған.

6. Алонцева Д.Л., Красавин А.Л., Шадрин Г.К., Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т. БЕТТЕРДІ 3D СКАНЕРЛЕУ ҮШІН ӨНДІРІСТІК РОБОТ-МАНИПУЛЯТОРҒА БАҚЫЛАУ ЖҮЙЕСІН ДАМЫТУ. «Д.Серікбаев атындағы ШҚМТУ хабаршысы» №1, 2019, ТЕХНИКАЛЫҚ ҒЫЛЫМДАР, 81-87 б. ISBN 1561-4212 /files/vestnik/geo1_2019.pdf. Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігінің Білім және ғылым саласында сапаны қамтамасыз ету комитеті ұсынған.

7. Кадыролдина А.Т., Құсайын-Мұрат Ә.Т., Красавин А.Л., Прохоренкова Н.В. Күрделі формадағы бұйымдарға плазмалық өңдеуді жүргізетін робот-манипулятор үшін ақпараттық жүйені әзірлеу «Д.Серікбаев атындағы ШҚМТУ хабаршысы» №3, 2020, 95-98 б. ISBN 1561-4212 /files/vestnik/Vestnik_3-2020.pdf. ҚР Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігінің Білім және ғылым саласында сапаны қамтамасыз ету комитеті ұсынған.

Хирш Индексі

Хирш индексі = 1. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=57207456820.

Қаржыландырылатын ғылыми-зерттеу жобалары

«Ақпараттық, телекоммуникациялық және ғарыштық технологиялар, жаратылыстану ғылымдары саласындағы ғылыми зерттеулер» басымдығы бойынша 2018-2020 жылдарға арналған Қазақстан Республикасы Білім және ғылым министрлігі Ғылым комитетінің гранттық қаржыландыруымен жоба - «Күрделі формалы үлкен көлемді бұйымды плазмалық өңдеу мен кесуге арналған интеллектуалды робот жүйесі» (№ AP05130525)», ғылыми жетекшісі - Алонцева Д.Л.

Шет тілдерін меңгеру деңгейі

-