Оразова Арайлым Жанболаткызы |
|
Тема диссертации |
Применение нелинейных методов для управления многозвенным роботом-манипулятором |
Отечественный научный консультант |
Алонцева Дарья Львовна, д.ф.-м.н., профессор, индекс Хирша – 6 по базе SCOPUS, 5 по базе Web of Science (Thomson Reuters) и 8 по базе Google Scholar. ВКТУ им. Д. Серикбаева, профессор Школы информационных технологий и интеллектуальных систем, г. Усть-Каменогорск, Республика Казахстан. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506822578. |
Зарубежный научный консультант |
Tamás Haidegger (Тамас Хайдеггер), доктор Ph.D., ассоциированный профессор, индекс Хирша - 20 по базе Scopus, по базе Google Scholar – 26. Директор Исследовательского инновационного и сервисного центра EKIK и доцент университета Обуда, Венгрия. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16315516400. |
Основные научные результаты |
- |
Прямой результат |
- |
Научные труды |
1. Международная НТК в ВКТУ им. Д. Серикбаева 7-8 апреля 2022 г. «Робот-манипуляторды басқарудың бейімделген және сызықты емес әдістері». 2. «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева» № 1, 2022, «Development of new control algorithms for a robotic arm equipped with a 3D scanning or machine vision system» DOI 10.51885/1561-4212_2022_1_39). 3. «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева» № 3, 2022, «Нелинейное управление роботами-манипуляторами – краткий обзор последних достижений» (DOI 10.51885/1561-4212_2022_3_182). |
Индекс Хирша |
0 |
Финансируемые научно-исследовательские проекты |
AP13068317 «Разработка новых алгоритмов управления роботом-манипулятором для технологий 3D сканирования и аддитивного микроплазменного напыления покрытий» № 90-460-22 от 20.05.2022г. (работа в качестве МНС). |
Уровень владения иностранным языком |
TOEFL ITP 477 |