Оразова Арайлым Жанболаткызы

Тема диссертации

Применение нелинейных методов для управления многозвенным роботом-манипулятором

Отечественный научный консультант

Алонцева Дарья Львовна, д.ф.-м.н., профессор, индекс Хирша – 6 по базе SCOPUS, 5 по базе Web of Science (Thomson Reuters) и  8 по базе Google Scholar. ВКТУ им. Д. Серикбаева, профессор Школы информационных технологий и интеллектуальных систем, г. Усть-Каменогорск, Республика Казахстан.

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506822578.

Зарубежный научный консультант

Tamás Haidegger (Тамас Хайдеггер), доктор Ph.D., ассоциированный профессор, индекс Хирша - 20 по базе Scopus, по  базе Google Scholar – 26. Директор  Исследовательского инновационного и сервисного  центра EKIK и доцент университета Обуда, Венгрия.

Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16315516400.

Основные научные результаты

-

Прямой результат

-

Научные труды

 1. Международная НТК в ВКТУ им. Д. Серикбаева 7-8 апреля 2022 г. «Робот-манипуляторды басқарудың бейімделген және сызықты емес әдістері».

2. «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева» № 1, 2022, «Development of new control algorithms for a robotic arm equipped with a 3D scanning or machine vision system» DOI 10.51885/1561-4212_2022_1_39).

3. «Вестник ВКТУ им. Д. Серикбаева» № 3, 2022, «Нелинейное управление роботами-манипуляторами – краткий обзор последних достижений» (DOI 10.51885/1561-4212_2022_3_182).

Индекс Хирша

0

Финансируемые научно-исследовательские проекты

AP13068317 «Разработка новых алгоритмов управления роботом-манипулятором для технологий 3D сканирования и аддитивного микроплазменного напыления покрытий» № 90-460-22 от 20.05.2022г. (работа в качестве МНС).

Уровень владения иностранным языком

TOEFL ITP 477