Оразова Арайлым Жанболаткызы |
|
Диссертацияның тақырыбы |
Көп буынды робот-манипуляторды басқару үшін сызықты емес әдістерді қолдану |
Отандық ғылыми кеңесші |
Алонцева Дарья Львовна, ф.-м.ғ.д., профессор, Хирш индексі SCOPUS базасы бойынша – 6, Web of Science (Thomson Reuters) базасы бойынша 5 және Google Scholar базасы бойынша 8. Д. Серікбаев атындағы ШҚТУ, Ақпараттық технологиялар және зияткерлік жүйелер мектебінің профессоры, Өскемен қ., Қазақстан Республикасы. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=6506822578. |
Шетелдегі ғылыми кеңесші |
Tamás Haidegger (Тамас Хайдеггер), Ph.D. докторы, қауымдастырылған профессор, Хирша индексі Scopus базасы бойынша – 20, Google Scholar базасы бойынша - 26, EKIK зерттеу инновациялық және сервистік орталығының директоры және Обуда университетінің доценті, Венгрия. Scopus Author ID: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=16315516400. |
Негізгі ғылыми нәтижелері |
- |
Тікелей нәтиже |
- |
Ғылыми еңбектері |
1. Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ Халықаралық ҰТК, 7-8 сәуір 2022 ж. «Робот-манипуляторды басқарудың бейімделген және сызықты емес әдістері». 2. Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ хабаршысы № 1, 2022, «Development of new control algorithms for a robotic arm equipped with a 3D scanning or machine vision system» (DOI 10.51885/1561-4212_2022_1_39). 3. Д.Серікбаев атындағы ШҚТУ хабаршысы № 3, 2022, «Робот-манипуляторды сызықты емес басқару - соңғы жетістіктерге қысқаша шолу» (DOI 10.51885/1561-4212_2022_3_182). |
Хирш Индексі |
0 |
Қаржыландырылатын ғылыми-зерттеу жобалары |
AP13068317 «3D сканерлеу және жабындарды аддитивті микроплазмалық бүрку технологиялары үшін робот-манипуляторды басқарудың жаңа алгоритмдерін әзірлеу» № 90-460-22 20.05.2022 ж. (КҒҚ ретінде жұмыс). |
Шет тілдерін меңгеру деңгейі |
TOEFL ITP 477 |